本文摘要：RPLidar是一款需要对周围环境展开360度测距扫瞄的激光雷达。它的设计想法就是沦为一个消费级产品能用的传感器。作为移动机器人用来定位、建模的最重要传感器激光雷达，成本一般在数万元（低于档将近一万，中档产品在几万）。 如果你打定主意做到一台家家都负担得起的机器人，那你似乎无法用那些以致于数万元的工业级传感器。RPLidar目前的售价为2399人民币，它的经常出现为研发消费级机器人产品带给了可能性。创始人陈士凯称之为，如果市场反应较好，他们有信心日后将价格做千元以下。

RPLidar是一款需要对周围环境展开360度测距扫瞄的激光雷达。它的设计想法就是沦为一个消费级产品能用的传感器。作为移动机器人用来定位、建模的最重要传感器激光雷达，成本一般在数万元（低于档将近一万，中档产品在几万）。

如果你打定主意做到一台家家都负担得起的机器人，那你似乎无法用那些以致于数万元的工业级传感器。RPLidar目前的售价为2399人民币，它的经常出现为研发消费级机器人产品带给了可能性。创始人陈士凯称之为，如果市场反应较好，他们有信心日后将价格做千元以下。

　　它是如何将成本降至工业级产品的十分之一，同时又确保性能的呢？据研发团队讲解，过去传统的激光传感器通过高精度的光学和机械部件来确保性能，而他们使用了比较普通、更加低廉的光学和机械部件，但利用先进设备的算法处置来填补了性能（请注意：近年来许多传感器都在回头这样的路线，即用于普通原件独有算法，典型如LeapMotion）。再行再加不必须应付工业极端环境。

所以成本一下子就降下来了。　　虽然无法像工业品那样应付极端条件，但对于普通生活环境来说，RPLidar的性能早已充足，据信在一些方面甚至超过了中低档的工业级激光雷达的效果。　　机器人从业者和爱好者阿杰在第一时间预计并试用了RPLidar。他这样评价道：从这一版本来看，还有很多改良的余地，譬如帧亲率较低、取样角度不如工业级平稳等等。

但是扫瞄出来图像十分棒，比很多中低端的工业级设备都要好。所以对于一些特定的用于场景很合适，譬如做到SLAM（定位与地图建构）。　　这款产品早已上市，目前面向的客户是机器人的厂商，以及机器人爱好者、开发者。

据陈士凯透漏，目前早已有多家国内外的厂商联系到他们，研究RPLidar能否用在他们的洗手机器人和飞行器上。　　谈及未来的发展方向，Robopeak团队期望首先通过激光传感器紧贴这一市场，并不断完善这一产品。然后考虑到为开发者获取整机的解决方案。

最后寻找机会必要研发面向终端消费者的产品。

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